Pinze robotiche in stampa 3D per automazione industriale
Kriss Logic realizza pinze di presa in stampa 3D per robot automatici, progettate per ridurre tempi e costi di produzione, garantendo compatibilità con le teste robotiche e prestazioni meccaniche elevate.
Il cliente
Il nostro cliente, produttore di motori elettrici, ha installato nella sua linea di produzione isole robotizzate per la lavorazione meccanica dei particolari. Con l’inserimento di nuovi articoli o cicli di lavoro si trova spesso ad avere necessità di pinze di presa speciali realizzate appositamente per i suoi particolari. In una fase inziale si è affidato al produttore della testa robotica ma con l’aumento delle necessità ha iniziato a cercare un canale alternativo.
L’obiettivo
Quando il cliente si è rivolto a noi le sue necessità principali erano ridurre i tempi e i costi di realizzo per le pinze. Non era infatti più in grado di aspettare settimane, o addirittura mesi, per la realizzazione del primo prototipo e altrettante per la produzione reale. Le griffe venivano realizzate in alluminio tramite lavorazione CNC di conseguenza abbiamo in primis fatto una valutazione sui nostri centri di lavoro. Tuttavia il problema rimaneva lo stesso, gestire pochi pezzi su un centro di lavoro ha costi non indifferenti e i tempi di produzione tendono ad allungarsi in quanto è necessario pizzare la macchina appositamente prima di ogni lavorazione. La nostra soluzione alternativa è stata la Stampa 3D con cui, grazie alla nostra X7 di Markforged, riusciamo a realizzare componenti in materiale composito (ONYX + Fibra continua di CARBONIO) con le stesse resistenze meccaniche dell’alluminio.
Soluzione
Una delle prerogative che ci ha imposto il cliente è stata quella della compatibilità con la testa robotica SCHUNK che abbiamo garantito mantenendo gli stessi fori di fissaggio e gli stessi incastri. Le prime pinze di presa sono state realizzate in modo abbastanza semplice in quanto il cliente ha preferito non effettuare grosse modifiche o alleggerimenti (Foto 1). Dopo aver effettuato i primi test (Foto 2) il cliente si è definitivamente convinto della possibilità di sostituire componenti metallici con particolari plastici senza riduzione delle resistenze meccaniche. Abbiamo quindi realizzato l’intera gamma di griffe piccole (Foto 3) per poi passare alla dimensione maggiore. Qui ci è stato dato il permesso dal cliente di rielaborare la geometria per renderla più semplice da stampare ottimizzando il consumo di materiale e la disposizione della fibra di rinforzo (Foto 4).
Qui è possibile vedere un video delle pinze di presa in azione: Vai al Video
Grazie a questa soluzione è stato possibile ridurre drasticamente i tempi di produzione. Un Kit di griffe piccole (4pz) viene prodotto in circa 16h mentre per la versione più grande servono circa 48h.
Il vantaggio della stampa 3D è che sullo stesso piano di stampa posso produrre componenti con geometrie fortemente diverse tra di loro, il lotto attuale (Foto 5) è stato prodotto con un’unica stampa dalla durata di circa 80h.
Sulle griffe, oltre al codice di riconoscimento, viene riportato il logo DTEK azienda partner con cui abbiamo collaborato anche per la realizzazione di altri progetti simili.
